爷爷奶奶还健在，家里有四子一女，我爸排行最后，从小前四个伯伯姑姑都已经分家，我爸和我爷爷奶奶住，但是现在房子要拆迁了，我爷爷奶奶只想把房子就给我爸爸，但是我三伯父不愿意，所以我爷爷想写遗嘱继承，以防万一，需要公证遗嘱比较好呢还是自书遗嘱就行， 比如我爷爷奶奶百年后，遗嘱继承需要其余子女签字吗？还是只需要遗嘱就行？

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