我开车不知道碰到停在路边的电瓶车，三个小时后交警打电话告诉我，从监控上看到我肇事逃逸。目前已经跟对方协商赔他一辆新电瓶车。我现在车和驾驶证都被扣留。请问我这算肇事逃逸吗？我该怎么要回我的车和驾驶证？

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