农村马路上，我正常骑车，一个老人横穿马路，我已刹车由于惯性不小心让老人跌倒了，老人送到医院，对方要求私了，说的条件双方都接受，之后突然变卦说不仅赔偿而且要我保证老人之后如果哪里不舒服要出钱，而且还待在医院不肯回家，在医院检查并无大碍，现在对方报警，我需要赔偿吗？

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