你好！我公司买给客户一批设备，但其中一台设备未付款，这台未付款的设备在使用期间，客户工人因公至轻残，但是当时未报案，客户也未提出要我们赔偿，现在距离出事已经过去半年左右，我公司要求客户付清设备款，客户以我公司设备造成他的工人受伤，他赔款了为由，不付我公司设备款，并说要起诉我公司。现在我公司应该怎么办？设备款客户该不该付？这种起诉有时间限制吗？

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