9月2号对方非机动车，我机动车发生碰撞，导致非机动车人受伤，交警也处理了，事故认定书也出了，对方主要责任，我次要责任，交警迟迟不放车，要我找对方协商，对方不肯协商，交押金到交警队交警不肯收，我方机动车全险，怎么办

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