我们开小车正常行驶，被摩托车给撞了，我们车子受损较严重，他们都住院了，现在交警队定性我们无责，全责在他们，我们开始帮他们垫付一些医药费，现在我们去修车也要钱，保险公司不予以理赔，原因是全责在对方，叫我们去找对方赔偿修车费，包括之前我们帮他们垫付的医药费，所以现在我们要起诉对方赔偿，这种程序怎么走，起诉书怎么写等等相关流程，谢谢

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