我以家暴起诉我老公起诉离婚， 小孩两岁半女孩，他也同意离婚，但是孩子的扶养权和抚养费达不成协议，法院会判决离婚吗？男方在他哥那里帮忙一年包吃喝五万，我在工厂打工一个月不包吃喝两千多，小孩一岁时交给他父母扶养我外出工作，一年半以来我没怎么接触小孩就过年回家带几天，如果他家因为抚养费达不到他愿意扶养小孩，我也没能力扶养，法院会把小孩判给那方扶养，我有他家暴的证据，但他家里父母都小孩都蛮好，如果他到时候又反悔不想离，这种情况法院会判离吗？如果判离小孩会判给谁？

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