在夜间，双向四车道，我靠双黄线正常行驶，未喝酒，车辆检合格。当时行人从左侧横过来，正好左侧车开的远光灯，进入我车道时只距离我车6一8米。我及时刹车。但还是发生事故。对方年78岁，摔到时左手骨拆，有皮外伤，胸和膝有轻度伤。请问责任怎么划分？致谢！

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