前几天晚上，朋友驾驶小车直线行驶，突然从左边开出一辆摩托车，应该是无牌无证的。撞向了小车驾驶位的车门，致两个车门凹陷。朋友害怕出事，没下车，直接开走了。后来得知摩托车车主受了轻伤，现在住院，并报了警。现在是不是小车负全责？保险公司可以赔偿吗？

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