电动三轮车带人，撞上，我家孩子骑的电动自行车闯红灯，三轮车主受伤，医药费2万多，我们没给他们，快一年了他们起诉了，责任认定书写的我家全责我们没在责任认定书上签字，我们有监控录像，我想问法院会怎判，

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