我的一个朋友因为资金周转困难向另外一人借了80万的高利贷，月利息为4分，已经陆续还了21万，但是由于我朋友资金陷在工程上一时还不出来，那人便将我朋友价值40万的奥迪车扣下来，已经扣了一年多了，不让拿车，请问一下这种做法违不违法？我朋友可以去起诉他吗？

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