您好，我想咨询一下，我在孩子三岁时离婚，当时当时和平离婚，我本人净身出户，孩子归父亲抚养，可是父亲一直在外地打工，孩子就一直有爷爷奶奶抚养，我每年都会回去看孩子，但是受限制，他们有时候不让我看孩子，孩子现在六岁，我也已经再婚，没有孩子，考虑到孩子快七岁了，要上小学了，他们还是农村，所以想把孩子要回来，请问有这个可能性吗？需要什么手续呢？谢谢

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