3月23日凌晨我驾驶的小汽车被一辆无牌无证的摩托车从左侧撞上，摩托车驾驶员受伤倒地，摩托车驾驶员本人没有摩托车驾驶证；双方都为酒后驾驶。交警的事故认定书已经判出对方为主责，我方为次责，但现在伤者已经可以在半个月前出院，但对方要我付全部医药费方肯出院。交警也要我压10000元才能提车。我能怎么办？

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