交通事故致一人死亡，司机被拘看守所，其家属为求放入，在责任认定书未出来前，与对方家属签订了赔偿协议，并已支付20万，现认定死者醉驾，负主责，保险公司只能赔偿13万，请问剩余赔偿款是否可以不付了，可不可以起诉变更或撤销协议，对方起诉还款该怎么办？请专业人士赐教，谢谢

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