你好，请问交警定责后，我主责，对方次责，双方都签字确认了。现在我的车修好了，需要对方保险公司赔偿，但是打对方电话不接，对方的保险公司说车主没有报案，也不能赔偿。问了交警说让我直接去法院起诉。请问我可以起诉他吗，可以起诉哪些项目？能不能胜诉，费用大概有多少？

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