两车相撞，A车（原告）起诉B车（被告一）及B车投保的保险公司（被告二），但是起诉状上把被告二写成了A车（原告）自己投保的保险公司，法院现在尚未发出传票，请问怎么更正起诉状上的错误？需要重新提交起诉状还是只能撤诉后再行起诉？能直接请求法院更改吗？

答辩状可以自己写吗

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