你好,根据2013年10月1日起施行的国家质量监督检验检疫总局《家用汽车产品修理、更换、退货责任规定》第二十条规定,在家用汽车三包有效期内,家用汽车产品出现制动系统失效,消费者选择更换家用汽车产品或退货的,销售者应当负责免费更换或退货。在家用汽车产品三包有效期内,发生下列情况之一,消费者选择更换或退货的,销售者应当负责更换或退货:因严重安全性能故障累计进行了2次修理,严重安全性能故障仍未排除或者又出现新的严重安全性能故障的;转向系统、制动系统、悬架系统、前/后桥、车身的同一主要零件因其质量问题,累计更换2次后,仍不能正常使用的……