我父亲被车撞了，交警已判对方主要责任，而对方只付了—万元，而我已垫付医药费二万多元，现我父亲已出院，而对方现在只肯叫我们自已去找保险公司能报多少是多少，他只肯出—千元，其余的钱要打给他。问律师我们要怎么样能拿到这笔钱。

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