我因为借款给朋友,他到期不能偿还,后来他同意将一辆本田CRV车抵押给我们(协议中写明由我们处置),但是过了一年多他没有还款,也没有配合过户。突然有一伙人强行拦车,将我们同行三人打伤,将车辆开走,并带走我们车上的二十万的财物。这时我们才知道这辆车在银行有抵押借款未还清,这些人是担保公司来的人。我们报警后,经过查找,警察出面找到了这家公司,但是警察只帮我们讨回了物品。现在我的疑问是:1、该公司行为是否涉及抢劫罪呢?2、他们有权从我手中拿走车辆吗?他们不是应该找借款人吗?3、如果警察没有维护我们的权益,我们能否起诉对方并拿回车辆?
未面谈及查看证据材料,律师回答仅供参考。