无证驾驶汽车撞行人，被撞人无大碍，在医院住了几天出院了，但是有一小部分的医药费是对方垫付的，驾驶人被拘留后跟对方协商赔偿，没有协商好，肇事车在交警队放了2万块押金后把车取出来了，事情一直没有协商好，后来就再也没有联系过对方，请问那两万块钱押金该如何取回？

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