叔叔,您好!我的爸爸在2013年10月30日因公外出期间,遭遇车祸,导致肝脾挫伤,在治疗期间,癌症复发(2010年11月做得胰腺切除手术,术后恢复良好,从未化疗过),于2014年1月1日晚去世。他所在单位当时为他买了永安集体险,我和母亲在爸爸住院期间曾找过保险公司,保险公司说愿意承担部分医疗费,但得知最后我的父亲死亡,便不愿承担责任,而且因为当时车祸为单方事故,只叫来当地车保所在的保险公司来现场勘查,并未报警,这也成了永安公司的说辞,请问我们现在该怎么办?
未面谈及查看证据材料,律师回答仅供参考。