我驾驶小轿车与摩托车相撞,摩托车上两人,一人受伤(非驾驶摩托车的人),我的轿车也受损。当时交警到现场,第二天我们双方去交警局(伤者没去),接案民警建议我们私了,我们双方签了一个各负其责的协议书,但是现在伤者不服,他说要起诉,让我赔偿,那么请问我还能不能要求交警部门从新立案,走正常途径解决问题。我是有买全车险的。并且保险公司也要求有交通事故责任认定书。我现在该怎么办?

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