我的哥哥在去年7月8日的交通事故中死亡了,当时他是雇了一辆个体小货车送货,在途中同前面一俩大货车追尾了,事故发生在浙江嘉兴,我哥哥和小货车驾驶员都是上海金山区的,这起事故认定是小货车主责,前面的大货车次责,现在小车司机判了12个月的刑,因为家属的不配合,也没有赔偿我们,当时只拿出了一点丧葬费,我们去年9月向金山区法院起诉了,可是因为被告在异地服刑无法提审,家属又不愿意帮他请律师,所以法院要求我们等被告服刑出来再从新起诉他,大货车的保险公司和我们是调节赔偿了,请问一下这方面的律师,我是不是可以在被告出来前提前起诉(今年9月底刑满)?
未面谈及查看证据材料,律师回答仅供参考。