交通肇事怎么判？喝酒开车把路人刮伤，不严重，后被交警带走抽血，定位醉酒驾驶，拘留5天后被取保，被撞者已经赔付完，不追究任何责任，还要等多长时间等到法院判决，应该得到怎么样的判决，可以判缓吗？保险公司能理赔吗？

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