我于两年前与一公司签订了一份劳务抵押贷款合同，我向该公司贷款一半自己出资一半购买车辆用于公司营运，现在我已全部还清公司贷款并且合同也已逾期半年，但是该公司现在既不跟我办理车辆过乎手续又不续签合同，还把车辆抵押给银行贷款了，车辆当时购买时所用的名字是公司法人的名字，像这种情况下我该怎么办

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