我和朋友聚餐时饮酒,后开车送朋友回家的路上因前面遇红灯停车时忘记摘前进挡,造成车子滑行,碰到前面车,前面车下来人看时我朋友下车和其发生口角,我下车阻止朋友并劝其上车后走了,后来那车报了警,快到朋友家时前面的路封了,我正停在那里看怎么后退时被警车拦住,我朋友先和警察发生口角,后来我被带去派出所又带去医院抽血,在这过程中协警用力拉扯我并激怒我与警察有肢体碰撞,我身上有几处伤,但他们录了像,在他们推拉我时就不录,我还手时就录,后来他们说我是醉酒驾驶和妨碍公务罪,我的车已被扣,但当时没有拘留我i,请问我该如何做
未面谈及查看证据材料,律师回答仅供参考。