母亲去世前留有遗嘱（父亲以先她去世），她在北京的一套房产由我们兄弟六人共同继承，因俩个哥哥和我都在外地且年纪较大，想委托在京的大弟弟代我们办理母亲遗嘱的房产继承权公证，请问，如何在我们的居住地办理委托公证？

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