2010年7月签订民间借款合同，有担保人，出借人把10万元打给借款人。2011年底实际借款人死亡，出借人把借款人和担保人起诉，在法庭调查中发现出借人不是本人签字，没有授权委托书，合同有效吗？担保人承担担保责任吗？

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