大伯因为爷爷死过留下的地,天天找奶奶吵架,逼奶奶把卖地的钱给他,最后村里人找到奶奶,和她讲了些什么,奶奶不想把事情闹大就把钱给了他一半,但是事后大娘还是来吵,说要把奶奶弄死,经过一番厮打后,奶奶高血压上来了,大娘不管不问,把大伯找上来,我和妹妹这时正在喂奶奶药,大伯不顾奶奶的病,硬是把他从床上拉下来,然后拿把刀要和奶奶死掉,爸爸看到后,把大伯推开,大伯不干,打了我爸爸一拳,后来鉴定打断了三根肋骨,我妈去找他们,叫他们赔偿,他们谎称不在家。请问怎么赔偿,如果打官司程序是什么
未面谈及查看证据材料,律师回答仅供参考。