我是一位司机，昨天傍晚8点左右，我有西往东正常行驶，突然从隔离带口窜出一条狗装在我的左前侧轮胎位置，然后狗跑了，我也没看主人以为是流浪狗，我也开车走了。然后今天下午5点，交警打电话叫过我去调查，说我是肇事逃逸？我想问一下，这合法吗？还有正常行驶撞到狗，这算违章吗？

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