您好！ 我想咨询的问题：B开了一家货运公司，经营大车货物运输，A在B公司里当司机，在某天下班后，A向B借用私家车回家，途中遭遇交通事故，A身亡，经判定事故责任全在事故对方。 请问：B在这场事故中可有责任？就是A的家人是否有理由起诉B家，向B家索要赔偿？

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