我公司去年购买一台印刷开槽设备,合同约定价格是60,8000,安装后付清40,8000元,余款20万约定是半年内付清,但是设备使用到现在一直未正常,印刷开槽一直有问题,添加设备本来是想提高生产效率,增加业务,结果反而因为这台设备使用不正常是我公司损失不少客户,中间又和设备厂家反映,厂家售后称无法解决,是设计问题,经过厂家的建议改装一组设备,要求我公司加付10万元,我们付了,但是效果仍然不理想,现在半年期到,我公司没有能力付清20万余款,希望厂家能解决设备的问题,厂家以未付清余款为由干脆将这台设备锁了,我们想协商,但是负责人干脆关机,联系不上,请问我要如何起诉,还是必须按照合同约定付清20万?
未面谈及查看证据材料,律师回答仅供参考。