前几天我开小车在乡下拜年，与一摩托车发生碰撞，并未撞到人，只是车头轻微碰到下，开摩托车的是两夫妻，女人有身孕受到惊吓，我就立刻打电话报警和叫人开车把孕妇送去医院做检查，对方要求做了几次全身检查，但检查结果都没有事，我们垫了一切医药费用，孕妇目前赖在医院不肯出院，目前交通事故判定书还未出，但摩托车司机叫来一堆流氓在事故当场就殴打我家人并且现在勒索4万块，他们蛮不讲理，完全沟通不了，交警也不管事，现如何是好呢？ 可否通过法院处理？按交通事故处理我方是否需要赔偿？对方现在整天派流氓骚扰我家人，是否可起诉？

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