我有个亲戚的老婆自孩子5、6岁起经常打她的大女儿（现11岁），淤青是常有的事，甚至发生过用钢尺把拇指和食指之间打裂，缝了5针；无名指骨折需上钢钉等严重的家庭暴力。大冬天夜里赶出去，不允许亲戚或邻居收留。平常在家也不给吃菜，只以辣椒下饭；平常家里的水果牛奶也不给吃，只给小女儿吃。要求考的好却不给钱买基本的学习用具，也不允许爷爷给她辅导功课。校服、书包上有十几个补丁都不给钱买新的，女儿穿的像阿婆，妈妈穿的像少女。感觉那个妈妈是心理变态了。女孩爷爷想过只要她妈妈放弃监护权，他就把孩子带走免得活受罪。但问题是，妈妈不肯放弃，那孩子就一直要受到这样非人的对待直到长大成人吗？我的问题是怎样才能剥夺亲生父母对孩子的监护权、抚养权，而归爷爷所有？

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