我朋友现23岁， 父母亲在她7岁左右那年离婚， 法律上判给了父亲，一直未抚养她，也未给过什么关怀， 现她父亲已结婚，后妈怀孕7个月， 他想和他父亲断绝法律上的关系，以后不用继承他父亲任何东西，当然无责任抚养他后妈。请问需要他父亲同意吗？或者需要走什么程序

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