在高架桥上发生一起追尾事故，最后一辆车追尾前面3辆车，责任是最后一辆车全责，现在要到大队做事故认定，但是被撞的第2辆车车主联系不上，电话打不通，我是被撞第3辆车车主，现在我的车子都修好了，还是联系不上第2辆车主，请问如果第3辆车车主不去大队，我们3人可以拿到事故认定么，撞我们的车的保险公司没有事故认定书是不赔偿的，是不是非要我们4个人一起签字才可以拿到事故认定书。

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