我家养大车的，我们雇的司机家要办喜事，把大车装完货放在货站，开小车回来的，半路出的车祸，是司机开的车，我爸妈当场死亡，司机抢救无效死亡，司机老婆正在住院，他们家人向我们索要赔偿医药费、孩子抚养费、死者的一切费用，要是走法律程序，这件事会怎么解决？结果如何？

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