父亲跟母亲离婚2年后去世，名下留有一套房产，有一个独生子 爷爷奶奶早已去世！现在如果办理房产过户手续的话，是需要先去公证，然后去房管局办理过户手续吗？ 公证都需要什么材料，过户需要什么材料！请解答，谢谢

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