3月本田小车撞伤一行人，该行人住院36天。医生诊断肋骨断3裂3，采取保守治疗，无手术。出院诊断写3--9骨折骨裂，建议修养2个月。5月份伤残鉴定为2--9共8跟骨折定为9级伤残。保险公司对这鉴定有异议。建议诉讼解决。这起事故还没调解，我是肇事方，请问各位律师，我该怎么办？是起诉保险公司还是叫受害方起诉我们？

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