我有个朋友两年前出了事故，开车被开摩的的撞了，交警判定摩托车主负全责，然后我那朋友在交通事故认定书没出来前垫了两万用于摩托车手和乘客的抢救费用，乘客后把我朋友和摩托车主告上法院后由于他单方面又撤诉了，现在拖了两年了，摩托车车主和乘客多查无音讯，我朋友想在次责范围内去自己车辆保险公司索赔点挽回损失。可保险公司一定要我朋友把那两人再告一次，凭判决书到保险公司理赔。这样做法院会受理么，请教律师指导

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