我爸妈离婚好多年了，三个月起，内个书上写的我看了，07年之前归我爸抚养，07年后归我妈，还说一个月给予三百元的抚养费（给我的）可是我妈一直都没有给，我爸也没有给我，最近几年才好好的跟他们相处一段时间，但是我不习惯（从小在我姑姑奶奶家长大，他们根本没有尽到抚养义务，所以我想要起诉他们，怎么办，。或者断绝母子父子关系，怎么断绝？

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