我是2008年4月23日在下班途中坐单位的通勤车出的车祸，当时是脑震荡和腰间盘膨出，住了一个月院，出院了回家养单位给出的药费，上班后，当时想还在这个单位上班，就没计较做不做伤残鉴定，现在腰总疼，我可以要求做鉴定吗？

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