我一个亲戚在不知情的情况下和他人几个去玩时，在路上其他几个人抢劫一路人，但他不参与，却在现场，后来其他几个人被抓获后供认他时主谋，八年后被抓获，现今天被判刑四年，家属现想上诉，如果上诉是否会有减刑的机会？

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