我的朋友驾驶车辆，在机动车道与自行车行人发生刮碰，没人员伤亡（对方摔倒后自行站起），自行车无明显损坏，对方提出私了，当时谈妥各自负责自己的损失，但是没有写下字据，当时也没有第三人在现场。我的朋友担心，要是对方反悔，去报案，机动车司机算交通事故逃逸吗？现在我的朋友应该怎么办？

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