2010年9月7日，我弟开着我的皮卡车去办事。行至白云路时，正值幼儿放学时期。突然窜出一小孩横穿公路，当时小孩的家长也在，处理没来得急，将小孩挂倒，脚板被车轮压到了。当时就送他去了医院。我们也付了4万多的医疗费。我们的车也买了保险，现在对方法医签定为10级伤。交警的责任认定为主次责任，我们负主要责任。现在对方已起诉了，下周二开庭。我们也没有请律师。请问律师我们应注意些什么，要赔多少钱，保险公司赔多少钱。谢谢。

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