我于前夫于09年8月办理协议离婚手续，其中注明位于德阳市区房产一套，归于我及女儿，女儿由我抚养。此房产由我用住房公积金贷款购买，但房产证上有四个人的名字，我，前夫，及前夫的父母。协议注明前夫所占的百分之二十五归我。他父母所拥有的百分之五十归我女儿。（注：他父母所占的百分之五十归我女儿，这一条是我和他们单独签的协议，未经公证）。 但是现在对方不协助我办理房产过户，一拖再拖。我实在是没有办法，所以想请问律师，我应该采取何种方式来维护我及女儿的应有权利？ 还有，我和他们所签的未经公证的协议是否有时效期？

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