我驾驶长安车与一辆摩托车发生碰撞，摩托车上共2人，两人只是轻微擦伤，后交警出了现场，扣了我的车和驾驶证，他们该上医院的也去了，该吃药的也吃了，后与摩托车驾驶员达成了协议，但是另一个人不同意，如果我与摩托车驾驶员到交警队解决了后，请问我能取回我的车吗？

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