我在96年将自建房屋一栋，以赠予公证过户给了婆婆。现在她已经90岁；有4个儿子。现在我想收回房屋，应该怎样办理手续、见证遗嘱可行吗？当时只办理了房产证过户，土地证并未过户，能否撤销赠予？如果现在做见证遗嘱，对将来过户有风险吗？费用和风险都最低的是哪种方式呢

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