我爷爷奶奶在我我家生活，我的叔叔没有履行赡养义务，我们把爷爷奶奶赡养至他们百年之后，他们留有一块宅基地，我们是否可以使用，现在叔叔已去世，他的配偶带着孩子已经改嫁，并改姓，他们有宅基证，如今，他们想要回，我们该怎么办？

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