律师你好： 我遇到一起交通事故。大致情况是：晚间11点左右，饮少量酒驾驶摩托车回家，有驾驶证的，但车检和保险超期了。道路为单黄线道路，省道。十公里路程已经走了约7公里。在该处停放一辆小车，占据我同向车道。没打任何警示灯。由于我车灯不够亮，视距不足，临近至20米时才发现那辆车。我立即采取刹车和换道措施，但是还是迟了，未能避免事故。撞上了该处左尾部，导致我右小腿粉碎性骨折。交警处理事故时认定我全责。请问那辆车难道就没有责任吗？急盼解答，谢谢！

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